程序配置
炉门氧枪1套
本配置的主要功能和特点
炉门氧枪:安装在炉边的水冷喷枪，具有吹氧、泡渣、二次燃烧、脱碳、搅拌等功能。氧枪在熔炼过程中主要依靠吹池和钢渣界面。氧气射流可用来切割废钢。这在实践中得到了应用;在脱碳过程中，由于形成的渣金属乳化相和吹炭粉所产生的发泡渣，使喷枪埋在渣中，通过控制喷枪的供氧量，可以在渣层实现CO的再燃烧。
系统组成
水冷喷枪系统主要由水冷喷枪本体、机械手系统、液压系统、供氧系统、水冷却系统和电气控制系统组成。
举氧枪总平面图(前视图)
举氧枪总平面图(俯视图)
A、水冷氧枪本体:
枪身结构及特点:(1)枪体为三层管状结构，内层为不锈钢1Gr18Ni9Ti无缝钢管，中间层和外层为无缝钢管，材质为20G。
为实现枪体的快速更换，设有专门配套的枪座，进、出水口与氧气喷嘴为快速接头。氧气枪喷嘴的更换改变了原来要焊接的三层，内管用硅胶密封，管滑。内插和外管焊接方法。
氧枪体水冷却结构一改原有的三层管进出方式，并在枪体内增设旋转加速装置，减少了枪体局部发热，提高了冷却效果，减少了枪体与喷嘴的粘连。
氧枪喷嘴设计为单空气拉瓦尔喷嘴型。通过提高氧流能和单位冲击面积反应速度，提高氧枪切割废渣和脱碳能力。氧枪尖端将传统铸造工艺与锻造工艺区分开来。加工中心加工精度高。寿命更长，效果更好。
B、机器人系统:
采用并联四杆联动机构，全液压传动，氧回转轴承采用水冷挡板保护，旋转横臂采用箱式水冷结构，确保横臂在炉门高温区工作不变形。煤气、水管置于臂上，结构简单，安全可靠;滑杆滑套自润滑。在动作方面，传统的三个动作(前、后、举、左、右)。
C、液压系统
液压系统由油箱、油泵、阀块和控制电路组成。氧枪机器人的三个动作(臂架前进/倒转/氧枪摆动/氧枪升降)设置三组液压阀，各回路可单独调节。控制，并设有液压锁紧装置，进、回油路设有过滤装置，总回路设置有压力不足报警，液压介质为水乙二醇。油泵采用油泵，保证炉门氧枪系统的安全运行。液压阀组采用华德或力新产品，液压站其他部件选用国内知名品牌。
D、燃气调节控制阀站
燃气调节阀站主要包括:
1路炉门氧枪供氧(用于炉门氧枪)
氧气可单独控制和调节。每个通道都有一个手动开关。整个阀站结构紧凑，布局合理，占地面积小。阀站上的所有部件均可单独拆卸，维修方便。阀站在出厂前预先组装、测试并安装在滑动基板上。
阀站的阀门及仪表配备了安全生产所必需的一切设备:氧气截止阀、流量调节阀、快速截止阀(气动)、压力变送器、涡流流量计、止回阀、阻燃剂等。该系统具有测量管网氧气压力，实时监测管网压力，并将管网压力数据发送至中央控制PLC，便于运行时及时调整参数。
在安全方面，我公司在每条氧气管道上都安装了阻火器。氧气枪一旦回火，就会迅速切断氧气枪与阀站之间的管道，防止事故蔓延。
E、冷却系统
氧气回转轴承采用水冷挡板保护，机械旋转横臂采用箱式水冷结构，保证横臂在炉门高温区工作不变形，枪与机器人通过金属软管连接。
电气及自动化控制系统
控制系统采用控制台分步操作和工业无线遥控操作。所有部件均采用国际知名公司(如西门子、正泰)的高可靠性部件。设备包括:现场控制台、工业遥控器、PLC模块控制系统、现场操作箱等，实现对吹氧全过程的控制。实际操作时，可在操作台上操作，遥控器也可在炉门区域附近移动。
发布时间:2022年5月16日